A középkori Japánban élt egy félig-szellem, Inuyasha, aki beleszeretett egy papnőbe, Kykouba, akire rábízták a Négy Lélek Ékkövét, hogy tisztítsa meg és vigyázzon rá. Ám egy gonosz szellem igényt tartott az Ékkőre és Kykou szerelmére, ezért egymás ellen fordította a szerelmeseket, és elérte, hogy Inuyasha ellopja az Ékkövet és Kykou egy fához szögezze Inuyashát. Kykou meghalt, Inuyasha pedig 50 évre a fához szögeződött. Kykou reinkarnációja, Kagome már a jelenkorban él, azonban egyik nap egy szellem belerántja a család udvarán lévő kútba, amiről kiderül, hogy átjáró a középkori Japánba. Ott megtalálja a fához szögezett Inuyashát, és kiszabadítja. Az eddig Kagome testében lévő Ékkőre az összes szellem igényt tart (köztük Inuyasha is) mert hatalmas erővel ruházza fel birtokosát. Miközben az egyik szellemtől akarta visszaszerezni az Ékkövet, Kagome nyílvesszőjével ezer darabra törte azt. Így Inuyashával elindul összeszedni a darabokat, később csatlakozik hozzájuk Shippo, a kis rókaszellem, Miroku, a nőcsábász szerzetes és Sango, a szellemirtólány. Útjuk során szembekerülnek mindannyiuk ádáz ellenségével, Narakuval is.